2021年5月22日，在第四屆智能網聯汽車產品檢測與認證技術國際論壇上，SAE International 國際自動機工程師學會(SAE) 與 中國汽車技術研究中心有限公司(CATARC) 共同向獲得第二批CL2級智能駕駛等級認證的企業頒發由SAE 與CATARC 雙冠標認證CL2級智能行車、CL2級智能泊車認證證書。
此次發布共有三家企業的三個車型通過了測試和審核，獲得了相應的認證證書，具體獲證情況詳見下表。
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獲證企業
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獲證產品
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適用規則
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比亞迪汽車工業有限公司
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比亞迪漢
純電動轎車BYD7009BEV1
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CAC-PV18-050：V2.0 智能網聯汽車 智能行車功能認證規則
CAC-PV18-052：V1.0 智能網聯汽車 智能泊車功能認證規則
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東風汽車集團股份有限公司嵐圖汽車科技分公司
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嵐圖FREE
純電動多用途乘用車
EQ6490AL5F1BEV
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CAC-PV18-050：V2.0 智能網聯汽車 智能行車功能認證規則
CAC-PV18-052：V1.0 智能網聯汽車 智能泊車功能認證規則
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廣汽埃安新能源汽車有限公司
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AION V
純電動多用途乘用車
GAM6460BEVC0C
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CAC-PV18-050：V2.0 智能網聯汽車 智能行車功能認證規則
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第一批CL2級智能駕駛等級認證企業名單詳見：
CL2級智能行車認證規則下載：
http://saeintl.cn/cl2ad
CL2級智能泊車測試規則下載：
http://saeintl.cn/cl2ap
